西门子STEP7程序的四种模块

 在进行PLC编程时，采用的编程工具为STEP7，STEP7是西门子S7/M7/C7系列PLC的编程工具，该软件包以块形式管理用户编写的程序和数据。STEP7的程序是一种结构化的程序，它把程序分为四种模块:

     （1) 组织模块(OB)用于对后四种模块的调用与管理;

       (2) 程序模块(PB)用于实现简单逻辑控制任务;

       (3) 功能模块(FC)用于对较复杂的控制任务进行编程，以实现调用;

       (4) 数据模块(DB)存储程序运行所需的数据。

       在STEP7的操作系统还固化一些子程序，我们可根据自己的实际需要调用这些模块来满足控制要求，在本程序中，我们使用OB1、OB35、OB100组织模块。

       OB1用于线性和结构化的程序执行。对结构化的程序，所有的模块调用都将写入到OB1中，被OB1调用的模块，OB1可由操作系统自动循环调用。

       OB35是一个循环中断程序，操作系统可每隔一定时间就产生中断运行，比OB1更高的**级，也就是说，OB35可以中断OB1的运行，处理自身程序，中断的时间可在STEP7硬件组态中设定，本设计中，所以我们利用OB35实现对料筒实际温度的采样，其循环中断时间设定为20秒。