西门子SIEMENSSTARTUP RUN每个扫描周期均执行的任务

       B 使用组态的零、*后一个值或替换值初始化 Q,输出（图像）存储区，并将PB、 PN 和 AS-i 输出归零

       ② 将物理输入的状态复制到 I 存储器

       C 将非保持性 M

存储器和数据块初始化为初始值，并启用组态的循环中断和时间事件。执行启动 OB。

       ③ 执行程序循环 OB

D将物理输入的状态复制到 I 存储器 

       ④ 执行自检诊断

E 将所有中断事件存储到要在进入RUN 模式后处理的队列中

      ⑤ 在扫描周期的任何阶段处理中断和通信

F 启用将 Q 存储器写入到物理输出可通过将模块从 I/O的自动更新中删除来更改其默认行为。也可在执行指令时立即读取数字和模拟 I/O值并将其写入模块。 立即读取物理输入并不会更新过程映像输入区。

       立即写入物理输出会同时更新过程映像输出区和物理输出点。