西门子调试电机提速提不上去

 系统由1214CPU带了4个驱动器，3个不抱闸电机，1个抱闸电机，都是0.4KW,额定3000RPM的电机，1FL6系列，采用的都是EPOS控制，系统供电方式采用的是1个350W的电源模块给CPU、继电器、电机、驱动器、传感器供电。

       在这些电机中有一个不抱闸电机和那个抱闸电机的速度一直提不上去 ，抱闸电机的速度到1700RPM左右就开始报警，丢失使能，那个不抱闸电机到2700RPM就提不上速了，烦请各位大神帮忙分析分析，会是什么原因？（抱闸电机在调试过程中，有过几次向下压的碰撞；不抱闸电机有用V-Assistant查看速度限制、加减速度限制都是*大的，同时斜坡功能都是关闭的）
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