在收放卷里面来讲真正要做到几比几、10倍以内、5倍以内,这个可能不是太现实,相对于电机来讲,开卷机或者卷取机在运行的过程当中,它的速度环的比例跟你的控制方式有关系,速度环的比例是需要修改的,根据你卷径的大小,它的值是需要不同的,要用不同的值匹配不同的卷径的大小,才能达到更好的动态控制的过程,其实*好的是1:1,我们很难做得到1:1的这种惯量比,因为卷径是实时变化的,要是把电机和负载做到2:1、3:1,不太可能。
惯量比越小,动态性能越好,在卷取设备里面,讲究的不是快速响应动态性能,而是比较稳的一个过程,所以说在生产过程中,张力、速度、卷径变化都是稳的,那么设备才能进行稳定的生产,才能生产出来合格的产品。
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