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西门子制造出安装其海上风场用的75米叶片的特殊起重机械。这个特殊起重设备使组装工作更安全，也能适应更高的风速环境。目前为止，叶片都是通过安装船上起重机所系的长夹具由其轮毂进行提升。这个过程，装配工人必须手工用缆绳将叶片系紧在夹具两端，而且根据安装船上叶片的数量，装配工人需要在离甲板几十米高的地方进行作业，有时甚至需要在夜里或恶劣天气下工作。而新机械可完全自动系紧缆绳，并由人在安装船的甲板上安全地进行控制。西门子是为其新型D6平台风机的系列安装而研发该机械的。
风机组装时，通常是将叶片安装到轮毂上，再将整个装配好的部分安装到桅杆**部的转子上。然而，单独装配叶片变得越来越常见。这在陆上风机的安装中早已司空见惯，现在也越来越多地用于海上作业。在这种安装方式中，轮毂已经安装在转子上，起重机将每个叶片提升至塔架，然后机舱中的装配工人将叶片安装在轮毂上。这种叶片单独装配流程是新一代叶片能够使用的安装方式。这种叶片长75米重25吨，而预先组装好的直径154米重约75吨的转子几乎不可能被提起或与轮毂对接。因此，西门子风电集团的工程师们一直在寻找一种能够解决这类巨型转子叶片安装问题的全自动工艺，它还必须能够在强风环境下使用，以便尽可能高效地利用安装船。所以工程师们面临着这样一个挑战：该系统必须尽可能轻，同时又要具备足够的稳定性。这一新型提升机械长14米，高8米，重达78吨，它能够在14米/秒的持续风力和19米/秒的阵风强度下工作，这相当于蒲福7级风力。目前，叶片单独装配的风力限值仅为12米/秒。
这一起重机械能够自动系紧和松开固定叶片的缆绳，因此当叶片需要维护时，该机械也能用于拆卸。同时，所有功能都具有冗余性，以确保叶片能够安全地回到甲板上。另外，新机械能够转向、倾斜和旋转——无论叶片在安装船上的位置如何，都能被吊起。新机械还能在安装中翻转或旋转叶片，以便叶片能够对准轮毂。这是之前的技术所无法做到的。
今年夏天，全新的起重机械完成了它的项任务——在英国东海岸建设Westermost Rough 风场。西门子将在该风电场安装36台风机，每台风机叶片都长达75米。

PLC的内部资源是编写程序的基础，PLC内部的编程元件有多种，应当掌握各种元器件和它们的直接寻址方式。本文内容包括S7-200 CPU存储器的类型、范围和特性。
一、S7-200 CPU存储器的类型
1、输入继电器(I)
每个输入继电器都有一个PLC的输入端子对应，它用于接收外部的开关信号。当外部的开关信号闭合，则输入继电器的线圈得电，在程序中其常开触点闭合，常闭触点断开。这些触点在编程时的使用次数不受限制。
2、输出继电器(Q)
每个输出继电器都有—个PLC上的输出端子对应。当通过程序使得输出继电器线圈得电时，PLC上的输出端开关闭合，以控制外部负载的状态。同时在程序中其常开触点闭合，常闭触点断开。这些触点在编程时的使用次数不受限制。
3、通用辅助继电器(M)
通用辅助继电器如同继电控制接触系统中的中间继电器，在PLC中没有输入输出端与之对应，因此通用辅助继电器的线圈不直接受输入信号的控制，其触点不能驱动外部负载。
4、特殊标志继电器(SM)
有些辅助继电器具有特殊功能或存储系统的状态变量、有关的控制参数和信息，称为特殊标志继电器。用户可以通过特殊标志来沟通PLC与被控对象之间的信息。
SM0.1：扫描为1，常用来对程序进行初始化
5、变量存储器(V)
变量存储器用来存储变量。它可以存放程序执行过程中控制逻辑操作的中间结果，也可以使用变量存储器来保存与工序或任务相关的其他数据。
6、局部变量存储器(L)
局部变量存储器用来称放局部变量。局部变量与变量存储器所存储的全局变量十分相似，主要区别是全局服务是全局有效的，局部服务是局部有效的。全局有效是指同一个变量可以被任何程序访问；而局部有效是指变量只和特定的程序相关联。
7、顺序控制继电器(S)
用在顺序控制和步进控制中，它是特殊的继电器。
8、定时器(T)
是累计时间增量的内部器件。灵活地使用定时器可以编制出动作要求复杂的控制程序。
9、计数器(C)
用来累计输入脉冲的次数。当输入触发条件满足时，计数器开始累计它的输入端脉冲电位上升沿(正跳变)的次数。当计数器计数达到预定的设定值时，其常开触点闭合，常闭触点断开。
10、模拟量输入映像寄存器(AI)、模拟量输出映像寄存器(AQ)
模拟量输入电路用以实现模拟量／数字量(A/D)之间的转换，而模拟量输出电路用以实现数字量／模拟量(D/A)之间的转换，PLC处理的是其中的数字量。
模拟量输入寄存器：AIW；模拟量输出寄存器：AQW

LOGO! TD 文本显示屏，用于从 ..0BA6 开始的 LOGO!，4 行，带电缆 (2.5M) 和安装附件，通过 LOGO! SOFT COMFORT V6.0 进行组态
一般信息
适用性 连接所有标志！ 基础装置从 ..0BA6 起
显示
显示屏规格 STN
支持图形 否
逐行显示
● 行数 4
● 每行的字符数 24
背光灯
● 背光类型 LED
操作元件
键盘字体
● 带有 LED 的按键 否
● 系统按键 是
— 可组态的系统按键 10
● 数字输入和字母输入
— 数字键盘 否
— 字母数字键盘 否
电源电压
电源的电压类型 AC/DC
允许范围，下限 (DC) 20.4 V
允许范围，上限 (DC) 28.8 V
接口
工业以太网接口数量 0
RS 232 接口数量 1
其他接口数量 1
环境要求
运行中的环境温度
● *小值 0 °C
● *大值 55 °C
附件
功能说明 连接电缆长度 2.5m
属于产品 LOGO!
尺寸
宽度 128.2 mm
高度 86 mm
深度 38.7 mm
重量
重量，约 220 g
供货范围
供货数量，单位（件） 1

LOGO！12/24RCE，逻辑模块显示屏 SV/E/A：12/24V DC/继电器， 8 数字输入（4 模拟输入）/4 数字输出，存储器 400 块， 可模块化扩展，以太网， 集成网络服务器，Datalog 数据记录器， 用户自定义的网页， 标准 microSD 卡 针对 LOGO! Soft Comfort V8 以上版本， 可运行更早期的项目

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